特征模型/ character model // character model /
将被控对象的动力学特征与控制性能要求相结合所建立的数学模型。
基于特征模型的制导律/ guidance law based on characteristic model /guidance law based on characteristic model
特征模型基于特征模型描述（广义）制导系统输入和输出基础而设计的一类制导律。特征模型的投影辨识方法/ projection identification method for the characteristic model /projection identification method for the characteristic model
特征模型针对特征模型的有界参数，首先利用被控对象的输入和输出（不是特征模型的输出）数据，采用投影最小二乘方法或投影梯度方法等辨识方法进行参数辨识，然后将辨识结果投影到参数的界中的技术。
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