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/
1
轨迹跟踪控制器
/
trajectory tracking controller
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trajectory tracking controller
深度学习
为了确保系统按照指定的规律运行而提出的一套控制方案。
非时间参考控制
/
non-time referenced control
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non-time referenced control
深度学习
利用系统其他非时间参考量代替时间参考量进行控制器设计的方法,通常应用于移动机器人的控制中。
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