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逆向动力学
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inverse dynamics
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inverse dynamics
非平衡态
根据期望的目标动态过程求解所需要施加的关节力或力矩的过程。
正向动力学
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forward dynamics
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非平衡态
根据施加的力或力矩求解期望的目标动态的过程。
操作器
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manipulator
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manipulator
非平衡态
由一些相互铰接或相对滑动的构件组成的机器，通常有几个自由度，用于抓取或移动物体。
数字控制
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numerical control; NC
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numerical control; NC
非平衡态
用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。又称数控。
过程模拟
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process simulation
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process simulation
预编程控制
使用计算机程序定量模拟一个过程的特性方程的技术，是过程系统工程中基本的技术。
系统动力学模拟
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system dynamics simulation
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system dynamics simulation
预编程控制
使用计算机程序来模拟系统的时变行为，从而反映系统内部关系的试验方法。又称系统动力学仿真。
自然语言控制
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national language control
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national language control
自然语言控制
对检索和标引所用的自然语言词汇进行控制，使二者统一起来，解决语言障碍问题（语言障碍指用户对情报需求的表达与标引员对文献主题的表达不能沟通，造成检索失败）的一种控制技术。
轨迹跟踪控制器
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trajectory tracking controller
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trajectory tracking controller
深度学习
为了确保系统按照指定的规律运行而提出的一套控制方案。
非时间参考控制
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non-time referenced control
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non-time referenced control
深度学习
利用系统其他非时间参考量代替时间参考量进行控制器设计的方法，通常应用于移动机器人的控制中。
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京公网安备 11010202008139号
