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经典导引律/ classic guidance laws // classic guidance laws /

依据经验得到或发现的解决制导问题的方法，形成于20世纪50年代左右。

前置量法/半前置视线制导/ lead/half-lead command line of sight guidance /lead/half-lead command line of sight guidance
经典导引律
引入一定的目标视线角速度补偿，改善导引性能的视线制导。
追踪法/ pursuit method /pursuit method
追踪法
维持拦截器沿视线指向拦截目标，如果存在视线指向偏差，则给拦截器施加法向指令以消除指向偏差的制导方式。
扩展比例导引/ extended proportional navigation /extended proportional navigation
比例导引法
一种引入视线角加速度补偿的比例导引。
纯比例导引/ pure proportional navigation /pure proportional navigation
比例导引法
制导指令方向垂直于导弹的速度方向，制导指令的幅度正比于视线角速度的比例导引。
真比例导引/ true proportional navigation /true proportional navigation
比例导引法
制导指令方向垂直于视线方向，与视线角速度成正比的比例导引。
偏置比例导引/ biased proportional navigation /biased proportional navigation
比例导引法
一种能够克服当视线角速度已经很小时，因系统噪声等原因会出现剧烈的高频振荡，对控制系统和终端导引精度产生不利影响问题的比例导引，其中一种为偏置比例导引。
死区比例导引/ dead zone proportional navigation /dead zone proportional navigation
比例导引法
一种能够克服当视线角速度已经很小时，因系统噪声等原因会出现剧烈的高频振荡，对控制系统和终端导引精度产生不利影响问题的比例导引，其中一种为死区比例导引。
有效导航比/ effective navigation ratio /effective navigation ratio
导航比
一种方便、统一地评价各种形式比例导引制导性能的指标。
导航比/ navigation ratio /navigation ratio
导航比
在比例导引中，导弹速度向量的转动角速度与视线转动角速度之比。又称比例系数。
增广比例导引/ augmented proportional navigation /augmented proportional navigation
视线制导
按照线性拦截问题模型得到的一种最优制导律。

经典导引律/ classic guidance laws // classic guidance laws /

前置量法/半前置视线制导/ lead/half-lead command line of sight guidance /lead/half-lead command line of sight guidance

追踪法/ pursuit method /pursuit method

扩展比例导引/ extended proportional navigation /extended proportional navigation

纯比例导引/ pure proportional navigation /pure proportional navigation

真比例导引/ true proportional navigation /true proportional navigation

偏置比例导引/ biased proportional navigation /biased proportional navigation

死区比例导引/ dead zone proportional navigation /dead zone proportional navigation

有效导航比/ effective navigation ratio /effective navigation ratio

导航比/ navigation ratio /navigation ratio

增广比例导引/ augmented proportional navigation /augmented proportional navigation