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自主性/ autonomy /autonomy
〔自主飞行控制技术〕
在不确定、非受控环境下，不需要人员干预，通过态势在线感知及网络互联共享，无人机系统能按照预定的使命和规则在飞行中进行实时决策并执行任务的能力。自主性是无人机区别于有人机最重要的特征，也是无人机执行各种任务的关键。
飞行辅助决策/ flight assistant decision-making /flight assistant decision-making
〔自主飞行控制技术〕
基于知识库的辅助决策智能化系统平台。具有态势评估、战术规划、任务规划、系统状态显示与人机交互等功能。
协同控制/ cooperative control /cooperative control
自主控制
解决多无人机在时域、空域层面上的相互矛盾，实现多无人机协同作战共同完成指定全局目标，提高无人机系统整体效能的技术。
航迹规划/ trajectory planning /trajectory planning
自主控制
在到达时间、油耗、威胁及飞行区域等约束条件下，为飞行器寻找一条从初始点到目标点满足某种性能指标的最优的或可行的飞行轨迹的技术。
自主控制/ autonomous control /autonomous control
自主控制
在不确定、非受控环境下，飞行器平台不需要人员干预，通过态势在线感知及网络互联共享，按照预定的使命和规则在飞行中进行实时决策并执行任务的高等级自动控制技术。

自主性/ autonomy /autonomy