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车辆型式/ <span>vehicle type</span> // <span>vehicle type</span> /

为了适应不同的环境条件和线路条件的要求，按车辆的走行部分与行驶轨道之间的匹配关系划分的车辆类型。城市轨道交通的车辆，大多数采用电力驱动并且是动力分散的动车。车辆由车体、转向架、牵引系统、制动系统、车载设备和设施等组成；通过多节车辆编组成列车，列车可由全部带动力的动车或动车和不带动力的拖车组合的车辆组成。

自动导向轨道车辆/ automated guided vehicl /automated guided vehicl
车辆型式
采用橡胶车轮、电气牵引，运行在有特殊导向的专用轨道上的城市轨道交通车辆。多数车辆均采用由中央控制中心计算机集中控制的全自动无人驾驶的车辆。
市域快轨车辆/ inner-city rapid rail vehicl /inner-city rapid rail vehicl
车辆型式
与城际动车组相比，具有地铁列车快速启动和快速制动的功能，列车运行线路在100千米以内，车内不设卫生间和给水系统，其维修和维护更加简单的城市轨道交通车辆。市域快轨系统车辆类型可根据客流预测、环境条件、线路互联互通条件、运输能力要求等因素综合比较选定。
单轨车辆/ monorail vehicle /monorail vehicle
车辆型式
采用电力牵引，骑跨或悬挂于单根带形梁体轨道上快速行驶的城市轨道交通车辆。
磁悬浮车辆/ magnetic vehicle /magnetic vehicle
车辆型式
没有车轮，完全依靠电磁力支撑而悬浮在导轨上运行的城市轨道交通车辆（图1）。磁悬浮车辆型号系列齐全，悬浮高度8～150毫米，运行速度50～500千米/时，可满足商业运营的各种要求。
地铁车辆/ metro vehicle /metro vehicle
地铁车辆
用于地下铁道系统，主要适用于单向运能3万～7万人次/小时的高、大运量线路的轨道交通车辆。
直线电机车辆/ linear motor vehicle /linear motor vehicle
地铁车辆
使用直线感应电机牵引，采用非黏着电磁力驱动方式，利用轮轨结构支撑和导向的城市轨道交通车辆。具有轮轨系统的安全和便于控制的特点。

车辆型式/ <span>vehicle type</span> // <span>vehicle type</span> /

自动导向轨道车辆/ automated guided vehicl /automated guided vehicl

市域快轨车辆/ inner-city rapid rail vehicl /inner-city rapid rail vehicl

单轨车辆/ monorail vehicle /monorail vehicle

磁悬浮车辆/ magnetic vehicle /magnetic vehicle

地铁车辆/ metro vehicle /metro vehicle

直线电机车辆/ linear motor vehicle /linear motor vehicle