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最优控制/ optimal control // optimal control /

在满足一定约束条件下，使被控系统的性能指标达到最佳状态的控制。

线性二次高斯控制/ linear quadratic Gaussian control; LQG control /linear quadratic Gaussian control; LQG control
最优控制
研究含有高斯白噪声干扰的不确定线性系统，并具有不完全的状态信息，控制形式通常采用动态输出反馈的控制方法，是控制理论中最基础的优化控制问题之一。
卡尔曼滤波/ Kalman filtering /Kalman filtering
最优控制
基于状态空间描述的线性随机系统滤波方法。又称卡尔曼-布西滤波。
极大值原理/ maximum principle /maximum principle
最优控制
最优控制理论中用以确定使受控系统或运动过程的给定性能指标取极大或极小值的最优控制的主要方法。又称最大值原理。
马尔可夫决策过程/ Markov decision process /Markov decision process
最优控制
研究随机环境下多阶段决策过程的优化理论与应用。