负反馈/ negative feedback // negative feedback /
受控部分反馈信息的方向与控制信息相反,减小了受控量的实际值与期望值的偏差,使系统趋于稳定的反馈,主要起到系统校正的作用。又称反馈校正。
比例-积分-微分控制/ proportional-intergral-derivative control /proportional-intergral-derivative control
负反馈对给定值和被控量的偏差进行比例、积分和微分运算,取其和构成连续信号来控制执行器的控制算法。又称PID控制。