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控制系统设计方法/ control system design method // control system design method /

控制系统通过对被控对象施加适当的控制输入，使得被控对象的输出达到与设定一致的方法。

自抗扰控制/ auto disturbances rejection control; ADRC /auto disturbances rejection control; ADRC
控制系统设计方法
一种不依赖于被控对象精确模型的控制技术。
变结构控制/ variable structure control /variable structure control
控制系统设计方法
系统状态达到切换函数值时，系统从一个结构自动切换到另一个确定结构的控制（结构是一组数学方程描述的模型）。
鲁棒控制/ robust control /robust control
控制系统设计方法
当过程参数或干扰变化显著时，仍能进行满意控制的技术。当系统扰动等不确定性有界时，可运用该技术对控制器进行设计从而确保系统的性能有界。
前馈/ feedforward /feedforward
前馈
根据测得的扰动量，产生合适的控制作用以改变操纵变量，使受控变量维持在设定值上的一种控制方式。一种在系统主反馈回路之外采用的校正方式。又称前馈校正。
正反馈/ positive feedback /positive feedback
正反馈
受控部分反馈信息的方向与控制信息一致，可以促进或加强控制部分的活动。
比例-积分-微分控制/ proportional-intergral-derivative control /proportional-intergral-derivative control
负反馈
对给定值和被控量的偏差进行比例、积分和微分运算，取其和构成连续信号来控制执行器的控制算法。又称PID控制。
负反馈/ negative feedback /negative feedback
负反馈
受控部分反馈信息的方向与控制信息相反，减小了受控量的实际值与期望值的偏差，使系统趋于稳定的反馈，主要起到系统校正的作用。又称反馈校正。
预测控制/ predictive control /predictive control
滚动优化控制
一类基于模型预测、滚动优化、反馈校正的优化控制的总称。又称模型预测控制。
滚动优化控制/ moving horizon optimization control /moving horizon optimization control
滚动优化控制
某一性能指标通过在滚动的有限时间区间内进行优化的反馈校正控制。

控制系统设计方法/ control system design method // control system design method /

自抗扰控制/ auto disturbances rejection control; ADRC /auto disturbances rejection control; ADRC

变结构控制/ variable structure control /variable structure control

鲁棒控制/ robust control /robust control

前馈/ feedforward /feedforward

正反馈/ positive feedback /positive feedback

比例-积分-微分控制/ proportional-intergral-derivative control /proportional-intergral-derivative control

负反馈/ negative feedback /negative feedback

预测控制/ predictive control /predictive control

滚动优化控制/ moving horizon optimization control /moving horizon optimization control