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陀螺仪漂移/ gyroscope drift // gyroscope drift /

陀螺仪的输出量相对于理想输出量随时间发生的偏差，以折合为相当的输入量来表示。

陀螺仪静态漂移误差/ static drift error of gyroscope /static drift error of gyroscope
陀螺仪漂移
在载体做线运动条件下，由于陀螺仪构造上的不理想和运动加速度（或者比力）等因素的存在，会形成作用在陀螺转子上的干扰力矩，使陀螺转子产生进动（即漂移），从而引起陀螺仪的测量误差，就称为陀螺仪的静态漂移误差。
陀螺仪动态漂移误差/ dynamic drift error of gyroscope /dynamic drift error of gyroscope
陀螺仪漂移
由于陀螺仪的转子组合件具有转动惯量，而且沿三个正交轴的转动惯量往往不均等，当载体存在角运动时，载体绕其质心旋转的角速度或角加速度，都会形成不等惯性力矩或者动不平衡力矩作用在陀螺转子上，使其产生进动，从而造成陀螺仪的测量误差。通常，将这种在角运动环境中形成的测量误差称为陀螺仪的动态漂移误差。