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环形激光陀螺仪/ ring laser gyroscope /ring laser gyroscope
陀螺仪
基于萨格纳克（Sagnac）效应，其环形光路顺、逆时针方向两束氦氖激光（632.8纳米）在陀螺仪静止时频率相同，有角速度输入时会产生一个频率差，形成拍频信号，通过测量拍频的大小即可得到输入角速度的光学陀螺仪。
半球谐振陀螺仪/ hemispherical resonant gyroscope /hemispherical resonant gyroscope
机械式陀螺仪
以绕半球形薄壁谐振器的驻波的进动为原理构成的旋转敏感器。它无旋转质量，但具有惯性旋转敏感器的功能。
静压液浮陀螺仪/ hydrostatic bearing floated gyroscope /hydrostatic bearing floated gyroscope
机械式陀螺仪
由静压液浮轴承支撑密封式浮子组件（内框架组件）的陀螺仪。
自由陀螺仪/ free gyroscope /free gyroscope
机械式陀螺仪
质量中心与支撑中心重合，工作时陀螺内、外框架上不施加任何修正力矩的二自由度陀螺仪。
静电陀螺仪/ electrostatic gyroscope /electrostatic gyroscope
机械式陀螺仪
主旋转部件（即惯性部件）用静电场支承在真空腔内的自由陀螺仪。
液浮陀螺仪/ liquid float gyroscope /liquid float gyroscope
机械式陀螺仪
是敏感元件主要由浮液的浮力作支承的陀螺仪。
机械式陀螺仪/ mechanical gyroscope /mechanical gyroscope
机械式陀螺仪
基于自转转子的角动量或振动质量的科里奥利效应的陀螺仪。
挠性陀螺仪/ flexible gyroscope /flexible gyroscope
机械式陀螺仪
由挠性接头对高速旋转的转子构成万向接头式支撑的陀螺仪。
气浮陀螺仪/ air float gyroscope /air float gyroscope
机械式陀螺仪
采用气体压力所形成的气膜来支承浮子组件或转子的陀螺仪。
动力调谐陀螺仪/ dynamic tuning gyroscope /dynamic tuning gyroscope
机械式陀螺仪
利用挠性接头支承转子并应用动力调谐原理进行工作的一种二自由度陀螺仪，是动力调谐挠性陀螺、动力调谐自由转子陀螺、弹性支承弹性陀螺的简称。