经典控制理论基本设计方法/ basic design methods of classical control theory /basic design methods of classical control theory
鱼雷控制以频率响应法和根轨迹法等经典控制理论的分析方法作为主要研究工具,研究系统性能和设计控制装置的技术。现代控制理论设计方法/ design methods of modern control theory /design methods of modern control theory
现代控制理论设计方法以现代控制理论的分析方法作为主要研究工具,分析系统性能和设计控制装置的技术。超空泡鱼雷/ supercavitating torpedo /supercavitating torpedo
现代控制理论设计方法利用超空泡减阻技术发展的一类新型水下超高速武器。