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水中运动体控制/ moving body control in water // moving body control in water /

克服环境扰动对水中运动体影响，对水中运动体运动姿态的控制。

船舶减摇技术/ ship anti-rolling technology /ship anti-rolling technology
船舶减摇技术
减小船舶摇荡，从而提高船舶耐波性能的技术。
船舶减摇原理/ ship stabilizing principle /ship stabilizing principle
船舶减摇技术
用于减小船舶在水面上摇荡的原理。
航向保持/ course keeping /course keeping
船舶减摇技术
在舵手或自动驾驶仪的操纵下，使船舶保持在一规定的航向上航行的性能，是船舶航行中的一种工作状态。
船舶自动舵/ ship autopilot /ship autopilot
船舶减摇技术
用于船舶航向保持、航向改变、航迹保持的自动控制系统。又称自动操舵仪。
航迹保持/ track keeping /track keeping
航迹保持
船舶航行中的一种工作状态。
船舶操纵性/ ship maneuverability /ship maneuverability
航迹保持
船舶借助其控制装置改变或保持其运动速率、姿态和方向的性能。
Z形试验/ zigzag test /zigzag test
航迹保持
操舵舵角随艏向角的改变而变化，使船舶的航线近似Ｚ形的操纵性试验。主要用以评估船的航向改变性能。
回转试验/ turning test /turning test
航迹保持
测定船舶回转性能的试验，是一种船舶操纵性试验项目。
螺线试验/ spiral test /spiral test
航迹保持
船舶在一定舵角范围内，从右舷到左舷设定一系列舵角值，循序操舵往复一次，并测定每个舵角下的稳定回转角速度值，其航迹近似平面螺线的一种测定船舶操纵性能的试验。
动力定位船舶/ dynamic positioning ship /dynamic positioning ship
船舶动力定位
仅用推进器的推力自动保持其自身位置（固定位置或预先设定的航迹）和艏向的船舶。

水中运动体控制/ moving body control in water // moving body control in water /

船舶减摇技术/ ship anti-rolling technology /ship anti-rolling technology

船舶减摇原理/ ship stabilizing principle /ship stabilizing principle

航向保持/ course keeping /course keeping

船舶自动舵/ ship autopilot /ship autopilot

航迹保持/ track keeping /track keeping

船舶操纵性/ ship maneuverability /ship maneuverability

Z形试验/ zigzag test /zigzag test

回转试验/ turning test /turning test

螺线试验/ spiral test /spiral test

动力定位船舶/ dynamic positioning ship /dynamic positioning ship