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首页 . 工学 . 控制科学与工程

机器人体系结构/ robot architecture /robot architecture
机器人运动控制
研究如何将机器人系统划分为若干子系统以及各子系统之间是如何相互作用的科学。
机器人自主导航/ robot autonomous navigation /robot autonomous navigation
机器人运动控制
机器人通过传感器感知环境信息和自身状态信息，主动回避危险并向目的地运动的能力。
自主性/ autonomy /autonomy
机器人运动控制
基于当前状态和感知信息，无人为干预地执行预期任务的能力。又称自主能力。
并联机器人/ parallel robot /parallel robot
工业机器人
机械本体中包含并联机构的机器人机电一体化系统。
产业机器人/ industrial robot /industrial robot
工业机器人
能够控制、可再编程、多目的和具有3个以上自由度操作或移动功能的自动机械，已成为有效的自动化生产加工设备之一和柔性制造系统的重要支柱。又称工业机器人。
示教编程/ teaching programming /teaching programming
工业机器人
手工引导机器人末端执行器，或手工引导一个机械模拟装置，或通过示教盒移动机器人，使之逐步通过期望位置的方式实现编程的方法，是编写工业机器人的重复作业程序的一种方法。
自动导引车/ automated guided vehicle; AGV /automated guided vehicle; AGV
工业机器人
以充电电池为动力，自动导引的无人驾驶自动化车辆。
串联机器人/ tandem robot /tandem robot
工业机器人
具有串联机构形式、开式运动链的机器人。
多机器人系统/ multi-robot system /multi-robot system
服务机器人
若干个机器人通过合作与协调共同完成某一项任务的系统。研究系统的高层组织与运行机制、系统的快速组织与重构机制、多机器人的协调与合作机制等问题。
服务机器人/ service robot /service robot
服务机器人
能完成有益于人类健康或提高人类生活质量的服务工作，是半自主或全自主工作的机器人，如医疗服务机器人、家庭服务机器人等。

机器人体系结构/ robot architecture /robot architecture

机器人自主导航/ robot autonomous navigation /robot autonomous navigation

自主性/ autonomy /autonomy

并联机器人/ parallel robot /parallel robot

产业机器人/ industrial robot /industrial robot

示教编程/ teaching programming /teaching programming

自动导引车/ automated guided vehicle; AGV /automated guided vehicle; AGV

串联机器人/ tandem robot /tandem robot

多机器人系统/ multi-robot system /multi-robot system

服务机器人/ service robot /service robot