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平均一致性/ average consistency /average consistency
平均一致性
反映多智能体系统中的智能体之间经过相互协商和相互影响，使得多智能体系统最终状态趋于所有智能体初始状态的平均值的概念。
群一致性/ group consistency /group consistency
群一致性
用来描述当多智能体系统中的智能体分为多个群时，在每个群的内部，每个智能体的行为趋于一致；而在不同群之间，智能体的行为却有不同的概念。又称簇一致性、分组一致性。
异步一致性/ asynchronous consistency /asynchronous consistency
异步一致性
用来描述具有异步架构的多智能体系统，在控制协议作用下，各个智能体状态能够达到最终一致的概念。
编队控制/ formation control /formation control
编队控制
多智能体系统在整体上沿着某一轨迹向着目标方向运动的过程中，编队队形要保持期望的几何形态，并且在运动的过程中要适应环境约束的一种分布式协调控制。
蜂拥控制/ flocking control /flocking control
蜂拥控制
对多智能体系统设计分布式协同控制协议，以实现对其聚集行为的控制。
群集控制/ swarm control /swarm control
群集控制
通过研究群集现象，将分布式策略应用于多智能体系统的协调控制中，通过设计一定的控制律，使系统整体呈现出所期望的涌现行为的控制。
汇聚控制/ aggregation control /aggregation control
汇聚控制
使一群移动的智能体速度逐渐趋于零，最后能够在某一点汇聚的控制。
基于势函数法的协调控制/ coordinated control based on potential function method /coordinated control based on potential function method
基于势函数法的协调控制
通过选择适当的、与控制目标和网络拓扑结构相关的势函数，基于势函数构造智能体的分布式控制协议，使得智能体系统完成稳定的聚集行为、跟踪控制，或者编队控制等任务的控制。
基于行为的协调控制/ coordinated control based on behaviors /coordinated control based on behaviors
基于行为的协调控制
为智能体规定一些期望的基本行为，智能体的行为选择模块通过一定的机制来综合各行为的输出，并将综合结果作为智能体当前的行为输出，从而完成多智能体系统整体任务的控制。
有限时间协调控制/ finite time coordinated control /finite time coordinated control
有限时间协调控制
使多智能体系统中各个智能体的状态在有限时间内达到一致或趋于期望目标的控制。

平均一致性/ average consistency /average consistency

群一致性/ group consistency /group consistency

异步一致性/ asynchronous consistency /asynchronous consistency

编队控制/ formation control /formation control

蜂拥控制/ flocking control /flocking control

群集控制/ swarm control /swarm control

汇聚控制/ aggregation control /aggregation control

基于势函数法的协调控制/ coordinated control based on potential function method /coordinated control based on potential function method

基于行为的协调控制/ coordinated control based on behaviors /coordinated control based on behaviors

有限时间协调控制/ finite time coordinated control /finite time coordinated control