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广义最小方差自校正调节器/ generalized minimum variance self-tuning regulator // generalized minimum variance self-tuning regulator /

最小方差自校正调节器的自然发展，能够用于逆不稳定系统，且满足性能指标的控制信号也不会发生幅值过大的问题，并且在克服最小方差自校正调节器的缺点同时仍保留了算法的简易性。