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可镇定性
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stabilization
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stabilization
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考虑下述线性定常系统: (1) 式中为维状态向量;为维输入向量;为维输出向量;为阶矩阵;为阶矩阵;为阶矩阵;为阶矩阵。如果存在某种形式的线性定常反馈控制律,使得系统(1)在该控制律作用下的闭环系统渐近稳定,则称系统(1)可用该控制律镇定。