塔架软钢臂单点系泊装置/ soft yoke mooring system // soft yoke mooring system /
由系泊塔架、旋转接头、系泊机构和FPSO支撑结构组成的单点系泊装置。

内转塔式单点系泊装置/ internal turret mooring system /internal turret mooring system
内转塔式单点系泊装置安装于船体内的转塔式系泊装置。是使用最为频繁的单点系泊系统。外转塔式单点系泊装置/ external turret mooring system /external turret mooring system
外转塔式单点系泊装置安装于船体之外的转塔式系泊装置。