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首页 . 理学 . 海洋科学

潜水器控制技术/ UUV control technology // UUV control technology /

针对无人遥控潜水器（remotely operated vehicle; ROV）、自主或无人潜水器（autonomous underwater vehicle; AUV）、水下滑翔机（autonomous underwater glider; AUG）在内的多种潜水器的运行控制、姿态控制需求和路径规划需求，利用ARM、工控机等平台实施多任务实时控制的技术。

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