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水下推进技术/ underwater propulsion // underwater propulsion /

利用机械能、化学能、核能等在水下产生推进力，推动鱼雷、潜艇或其他水下装备在水中运动的技术。

螺旋桨推进技术/ propeller propulsion /propeller propulsion
螺旋桨推进技术
通过螺旋桨桨叶的旋转，将发动机、电动机的旋转运动转化为推力的推进技术。
喷水推进技术/ water jet technology /water jet technology
喷水推进技术
利用推进泵喷出高速水流所产生的反作用力推动船舶或潜水器前进的技术。
磁流体推进技术/ magnetohydrodynamic-propulsion /magnetohydrodynamic-propulsion
磁流体推进技术
利用海水中电流和磁场间的相互作用力，使海水运动而产生推力的一种推进技术。
仿生推进技术/ bionic propulsion /bionic propulsion
仿生推进技术
模拟水中生物的运动模式推进潜水器运动的技术。
潜水器控制技术/ UUV control technology /UUV control technology
潜水器控制技术
针对无人遥控潜水器（remotely operated vehicle; ROV）、自主或无人潜水器（autonomous underwater vehicle; AUV）、水下滑翔机（autonomous underwater glider; AUG）在内的多种潜水器的运行控制、姿态控制需求和路径规划需求，利用ARM、工控机等平台实施多任务实时控制的技术。
潜水器定位与导航技术/ UUV positioning and navigation /UUV positioning and navigation
潜水器定位与导航技术
为潜水器提供执行任务所需的位置、姿态、方向等导航定位信息的技术。是潜水器设计中的关键技术之一。