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潜水器技术/ underwater vehicle // underwater vehicle /

研究潜水器总体设计集成、主体外形、机械结构、总体控制、姿态控制、导航、定位与双向通信、能源供给等各个分系统结构和功能，生产制造测试各种潜水设备，完成开发利用海洋等作业任务过程中所使用各项技术所形成的总称。

无人潜水器/ unmanned underwater vehicle /unmanned underwater vehicle
无人潜水器
无人驾驶、靠遥控或自动控制在水下运行，完成水下各种作业任务的系统。又称水下机器人。
无人遥控潜水器/ remotely operated vehicle; ROV /remotely operated vehicle; ROV
无人遥控潜水器
无人的、通过脐带缆进行供电并实施遥控制，并通常利用机械手和配套的作业工具进行水下作业的潜水器。
无人自主潜水器/ autonomous underwater vehicle; AUV /autonomous underwater vehicle; AUV
无人自主潜水器
无缆的、无人的、自身携带能源，可长时间在水下自主航行，依靠预先编制的程序指令进行自主控制，机动性好，适用于大范围探查的潜水器。又称自治水下机器人。
无人混合式潜水器/ hybrid underwater vehicle /hybrid underwater vehicle
无人混合式潜水器
结合无人遥控潜水器（remote operated vehicle; ROV）和无人自主潜水器（autonomous underwater vehicle; AUV）或水下滑翔机的特点，自带能源，有时携带光纤微缆，具有自主控制、远程遥控或水下滑翔等多种作业模式，可在海洋环境下实现较大范围搜索、定点观测以及水下轻作业的一种潜水器系统。
水下拖曳系统/ underwater towing system; UTS /underwater towing system; UTS
水下拖曳系统
用于海洋科学研究、海底资源开发、海洋打捞救助以及水下目标探测等的一种工具。
水下滑翔机/ underwater glider /underwater glider
水下滑翔机
依靠改变自身的净浮力和姿态进行锯齿状的下潜上浮的海洋滑翔机。
波浪滑翔机/ wave glider /wave glider
波浪滑翔机
基于波浪驱动的水下滑翔机。波浪滑翔机通过单纯的机械设计，将波浪能转化为前进的动力，克服了常规潜水器需要自带能源的弊端。
新概念无人潜水器/ new-concept underwater vehicle /new-concept underwater vehicle
新概念无人潜水器
融合无人潜水器特点和新概念新技术的新型无人潜水器。
水下直升机/ autonomous underwater helicopter; AUH /autonomous underwater helicopter; AUH
水下直升机
一种借鉴直升机概念，具有海底至海底工作模式和高机动性能的新概念自主式无人潜水器。
仿生无人潜水器/ bionic underwater vehicle /bionic underwater vehicle
仿生无人潜水器
一种基于仿生学方法设计的新概念无人潜水器。

潜水器技术/ underwater vehicle // underwater vehicle /

无人潜水器/ unmanned underwater vehicle /unmanned underwater vehicle

无人遥控潜水器/ remotely operated vehicle; ROV /remotely operated vehicle; ROV

无人自主潜水器/ autonomous underwater vehicle; AUV /autonomous underwater vehicle; AUV

无人混合式潜水器/ hybrid underwater vehicle /hybrid underwater vehicle

水下拖曳系统/ underwater towing system; UTS /underwater towing system; UTS

水下滑翔机/ underwater glider /underwater glider

波浪滑翔机/ wave glider /wave glider

新概念无人潜水器/ new-concept underwater vehicle /new-concept underwater vehicle

水下直升机/ autonomous underwater helicopter; AUH /autonomous underwater helicopter; AUH

仿生无人潜水器/ bionic underwater vehicle /bionic underwater vehicle